تم تأسيس الجيش الوطني لأذربيجان في مدينة قنجة في 26 يونيو عام 1918 بقرار من برلمان جمهورية أذربيجان الديموقراطية. ولكنه تم تسريحه في عام 1920 بعد فقدان الاستقلال.
وأعيد تأسيس جيش أذربيجان الوطني في 9 أكتوبر عام 1991. وحاليا يعتبر جيش أذربيجان الوطني أقوى قوات مسلحة في القفقاز الجنوبي.